基于NodeMCU-32S + HaaS四足爬行机器人的简单实现
1、上传了Webots软件的步态仿真工程文件，用的函数也不多，简单的模拟了一下8自由度的四足爬行机器人的步态（蠕动步态） 2、上传了使用HaasOS Python的工程文件（完整程序）
How to Program a Quadruped Robot with Arduino - Make: (makezine.com)
yanhy2000对代码中多任务处理部分提供的帮助(release_code.zip/release/src/lib_thread.py)